1、液壓控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試 液壓控制系統(tǒng)與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的區(qū)別在于前者要求其液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)能夠高精度地跟蹤隨機(jī)的控制信號(hào)的變化。液壓控制系統(tǒng)多為閉環(huán)控制系統(tǒng)，因而就有系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應(yīng)和精度的需要。為此，需要有機(jī)械-液壓-電氣一體化的電液伺服閥、伺服放大器、傳感器，高清潔度的油源和相應(yīng)的管路布置。
液壓控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試要點(diǎn)如下：
1）油箱內(nèi)壁材料或涂料不應(yīng)成為油液的污染源，液壓控制系統(tǒng)的油箱材料最好采用不銹鋼。
2）采用高精度的過(guò)濾器，根據(jù)電液伺服閥對(duì)過(guò)濾精度的要求，一般為5～10μm。
3）油箱及管路系統(tǒng)經(jīng)過(guò)一般性的酸洗等處理過(guò)程后，注入低粘度的液壓油或透平油，進(jìn)行無(wú)負(fù)荷循環(huán)沖洗。循環(huán)沖洗須注意以下幾點(diǎn)：a）沖洗前安裝伺服閥的位置應(yīng)用短路通道板代替；b）沖洗過(guò)程中過(guò)濾器阻塞較快，應(yīng)及時(shí)檢查和更換；c）沖洗過(guò)程中定時(shí)提取油樣，用污染測(cè)定儀器進(jìn)行污染測(cè)定并記錄，直至沖洗合格為止；d）沖洗合格后放出全部清洗油，通過(guò)精密過(guò)濾器向油箱注入合格的液壓油。
4）為了保證液壓控制系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中有更好的凈化功能，最好增設(shè)低壓自循環(huán)清洗回路。
5）電液伺服閥的安裝位置盡可能靠近液壓執(zhí)行元件，伺服閥與執(zhí)行元件之間盡可能少用軟管，這些都是為了提高系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。
6）電液伺服閥是機(jī)械、液壓和電氣一體化的精密產(chǎn)品，安裝、調(diào)試前必須具備有關(guān)的基本知識(shí)，特別是要詳細(xì)閱讀、理解產(chǎn)品樣本和說(shuō)明書(shū)。
注意以下幾點(diǎn)：
a）安裝的伺服閥的型號(hào)與設(shè)計(jì)要求是否相符，出廠時(shí)的伺服閥動(dòng)、靜態(tài)性能測(cè)試資料是否完整；
b）伺服放大器的型號(hào)和技術(shù)數(shù)據(jù)是否符合設(shè)計(jì)要求，其可調(diào)節(jié)的參數(shù)要與所使用的伺服閥匹配；
c）檢查電液伺服閥的控制線圈聯(lián)接方式，串聯(lián)、并聯(lián)或差動(dòng)聯(lián)接方式，哪一種符合設(shè)計(jì)要求；
d）反饋傳感器（如位移，力，速度等傳感器）的型號(hào)和聯(lián)接方式是否符合設(shè)計(jì)需要，特別要注意傳感器的精度，它直接影響系統(tǒng)的控制精度；
e）檢查油源壓力和穩(wěn)定性是否符合設(shè)計(jì)要求，如果系統(tǒng)有蓄能器，需檢查充氣壓力。
7）液壓控制系統(tǒng)采用的液壓缸應(yīng)是低摩擦力液壓缸，安裝前應(yīng)測(cè)定其最低啟動(dòng)壓力，作為日后檢查液壓缸的根據(jù)。
8）液壓控制系統(tǒng)正式運(yùn)行前應(yīng)仔細(xì)排除氣體，否則對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和剛度都有較大的影響。
9）液壓控制系統(tǒng)正式使用前應(yīng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，可按以下幾點(diǎn)進(jìn)行：a）零位調(diào)整，包括伺服閥的調(diào)零及伺服放大器的調(diào)零，為了調(diào)整系統(tǒng)零位，有時(shí)加入偏置電壓；b）系統(tǒng)靜態(tài)測(cè)試，測(cè)定被控參數(shù)與指令信號(hào)的靜態(tài)關(guān)系，調(diào)整合理的放大倍數(shù)，通常放大倍數(shù)愈大靜態(tài)誤差愈小，控制精度愈高，但容易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定；c）系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)測(cè)試，采用動(dòng)態(tài)測(cè)試儀器，通常需測(cè)出系統(tǒng)穩(wěn)定性，頻率響應(yīng)及誤差，確定是否能滿足設(shè)計(jì)要求。系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)測(cè)試記錄可作為日后系統(tǒng)運(yùn)行狀況評(píng)估的根據(jù)。 10）液壓控制系統(tǒng)投入運(yùn)行后應(yīng)定期檢查以下記錄數(shù)據(jù)：油溫，油壓，油液污染程度；運(yùn)行穩(wěn)定情況，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的零偏情況，執(zhí)行元件對(duì)信號(hào)的跟蹤情況。
2、液壓控制系統(tǒng)的故障處理：
